Přejít k obsahu

Mechatronické tensegrity pro energeticky efektivní lehké roboty

Kód projektu: 20-21893S
Poskytovatel: Grantová agentura České republiky
Doba trvání: 01.04.2020 - 31.12.2022
Hlavní řešitel:

Klíčová slova

Tensegritní mechanismus;tensegritní struktura;tensegritní robot;mechatronika;sériově-paralelní robot;lanový robot;energeticky efektivní robot;řízení pohybu;snižování vibrací;pracovní prostor robotu;dynamika soustav mnoha těles.

Zpět na seznam projektů

Patička