Přejít k obsahu


Řídicí systém průmyslového robotu na základě procesní veličiny

Citace:
ČECHURA, T., ŠVEJDA, M. Řídicí systém průmyslového robotu na základě procesní veličiny. 2017.
Druh: SOFTWARE
Jazyk publikace: cze
Anglický název: Control system of industrial robot according to additional process value
Rok vydání: 2017
Název zdroje: Západočeská univerzita v Plzni
Autoři: Ing. Tomáš Čechura , Ing. Martin Švejda Ph.D. ,
Abstrakt CZ: SW zahrnuje pokročilé funkce řízení pohybu pro redundantní manipulátory za účelem optimalizace trajektorie pohybu a možnosti řízení robotu dle měřených dat z F/T senzoru (Hand Guidance, bezpečnostní subsystém). Funkce podporované vyvinutým SW jsou implemntovány v řídicím systému REX.
Abstrakt EN: The proposed SW consists of advanced optimal motion control functions for redundant robot and the possibility to control the force/torque of the robot end-effector based on installed F/T unit. Proposed functions are implemented via REX control system.
Klíčová slova

Zpět

Patička