Přejít k obsahu


Nasazení robota na pilotní aplikaci

Citace:
JÁGER, A., ŠVEJDA, M., ČECHURA, T. Nasazení robota na pilotní aplikaci. 2017.
Druh: POLOPROVOZ, TECHNOLOGIE, ODRŮDA, PLEMENO
Jazyk publikace: cze
Anglický název: Robot control system demonstrator
Rok vydání: 2017
Název zdroje: Západočeská univerzita v Plzni
Autoři: Ing. Arnold Jáger , Ing. Martin Švejda Ph.D. , Ing. Tomáš Čechura ,
Abstrakt CZ: Pilotní aplikace, v níž je ověřován potenciál nasazení robota se sedmi stupni volnosti spolu s vyvinutým softwarem pro pokročilé (optimálním) řízení pohybu v praxi. Robot (konkrétně Schunk LWA 4D) je nasazen v laboratoři firmy XENO Cell Innovation s.r.o. Robot v této laboratoři součástí automatizovaného systému pro kultivaci a analýzu kvasinek a provádí překládání tzv. kultivačních destiček se vzorky mezi jednotlivými zařízeními automatizovaného systému. Pilotní aplikace zahrnuje popis pracoviště, popis uživatelského rozhraní pro základní ovládání robota a popis nadřazeného systému pro zadávání a správu experimentů.
Abstrakt EN: The demonstrator where the developed SCHUNK LWA 4D controller was deployed. The control system of the robot was verified on selected application in a biolaboratory (XENO Cell Innovation s.r.o.). The robot is a part of the yeast cultivation process where provides a transfer between the laboratory instruments.
Klíčová slova

Zpět

Patička