Přejít k obsahu


Řídicí systém ramene SCHUNK LWA 4D

Citace:
ŠVEJDA, M., JÁGER, A., ČECHURA, T. Řídicí systém ramene SCHUNK LWA 4D. 2017.
Druh: SOFTWARE
Jazyk publikace: cze
Anglický název: SCHUNK LWA 4D control system
Rok vydání: 2017
Název zdroje: Západočeská univerzita v Plzni
Autoři: Ing. Martin Švejda Ph.D. , Ing. Arnold Jáger , Ing. Tomáš Čechura ,
Abstrakt CZ: Řídicí SW experimentálního robotu SCHUNK LWA 4D jako částečně otevřeného robotu s možností integrace vlastních algoritmů řízení. Řídicí systém zahrnuje implementaci pokročilých funkcí řízení pohybu za účelem realizace řízení pohybu kolaborativních robotů, především optimální řízení kinematické redundance a ovládání robotu prostřednictvím F/T senzoru.
Abstrakt EN: Control SW of SCHUNK LWA 4D robot. The advanced features for redundant robot optimal motion control and force/torque control based on the end-effector 6 DoF F/T unit are implemented due to partly open robot firmware.
Klíčová slova

Zpět

Patička