Přejít k obsahu


SW knihovna - pokročilé metody pro zpracování obrazu, získávání dat a NDT inspekci

Citace:
ŠVEJDA, M., ČECHURA, T. SW knihovna - pokročilé metody pro zpracování obrazu, získávání dat a NDT inspekci. 2017.
Druh: SOFTWARE
Jazyk publikace: cze
Anglický název: Advanced methods for image processing, data acquisition and NDT inspection (Czech pilot)
Rok vydání: 2017
Název zdroje: Západočeská univerzita v Plzni
Autoři: Ing. Martin Švejda Ph.D. , Ing. Tomáš Čechura ,
Abstrakt CZ: SW knihovna VisioNDTlib, která slouží ke zpracování vizuálních dat z kamery za účelem identifikace umístění robotu v pracovním prostoru. Lze tak efektivně řešit problém autokalibrace robotu a následně realizovat předučené pohyby koncovým efektorem robotu.
Abstrakt EN: The SW library VisioNDTlib was developed and implemented with focus on use of advanced computer vision algorithms in robotic applications and NDT (non-destructive testing) inspections. Computer vision is widely used in recent applications, but most of them are in connection with static robot workplaces and a precisely defined workspaces. Mobile robots must first identify the workspace and afterwards can use standard trajectory planners with fixed coordinate system. All developed algorithms are intended for use with single camera.
Klíčová slova

Zpět

Patička