Přejít k obsahu


Testy robotických ramen pro použití při kontrole svaru nátrubku víka reaktoru VVER 1000

Citace:
ŠVEJDA, M., ČECHURA, T. Testy robotických ramen pro použití při kontrole svaru nátrubku víka reaktoru VVER 1000. Škoda Jaderné strojírenství, a.s., 2017.
Druh: ZPRÁVA
Jazyk publikace: cze
Anglický název: Tests of robotic arms for NDT of the weld of the VVER 1000 reactor vessel lid
Rok vydání: 2017
Název zdroje: Škoda Jaderné strojírenství, a.s.
Autoři: Ing. Martin Švejda Ph.D. , Ing. Tomáš Čechura ,
Abstrakt CZ: Technická zpráva se zabývá provozními testy robotických manipulátoru pro uvažované použití na testování svaru nátrubku víka reaktoru VVER 1000. V první fázi byly zkoumány vlastnosti robotického ramene IGUS Robolink D. Vzhledem k nedostatečným mechanickým vlastnostem robotu IGUS Robolink D bylo následně přistoupeno k testům standardního průmyslového robotu Stäubli TX40.
Abstrakt EN: The technical report examines the operational tests of robotic manipulators for testing the weld of the VVER 1000 reactor vessel lid sleeves. In the first phase, the properties of the IGUS Robolink D robotic arm were investigated. Due to the inadequate mechanical properties of the IGUS Robolink D, the standard industrial Stäubli TX40 was tested.
Klíčová slova

Zpět

Patička